最近，空圧シリンダ歩行ロボットのHitomi君は，最近Hitomiちゃんと呼ばれているらしい（なんで？）． 先ほど学習実験と格闘しているタッキーをICまで見に行った．スカイプを見ると，タッキーの吹き出しに実験中とあったからだ． ロボット実験はとにかく現場…

昨晩はタクシーで帰宅したので，今日は久々にバスでNAISTへ．写真は高の原駅バス停からイオン高の原を望む．高山サイエンスタウン行きのバスは写真のに比べて，かなり小さく，かなり低床なものだった．席は8割くらい埋まり，大学院大学前で4名下車した．登美…

昨晩はNAISTの正門近くにある手作り感と野趣溢れる居酒屋「おかげ茶屋」を一年ぶりくらいに訪れた．店主が農業もされているので，旬の野菜料理が魅力．昨晩は焼きうどんもやたらとおいしかった．

最近スバルのＣＭが目にとまります．EyeSightの性能や信頼性はどのくらいなんでしょうね．他社もきっと似たような技術を開発していることでしょう．画像センシングシンポジウムに行っている波部先生あたりに今度聞いてみよう． エビちゃんのおかげで，地味な…

スカイプはこれまで，他県にいる共同研究者とのディスカッションとか，IEEE-CISJのミーティングなどに時々役立ててきた． 今年度，指導する学生がさらに増え，イノベーションセンタなどＡ棟以外を活動拠点とする学生も増加することから，スカイプをもっと積…

10:20-11:00 池田先生・為井君とミーティングした． 11:00-12:30 為井・マイ・オバッチとミーティングした． 13:30-16:30 教授会・懇談会に出た． 17:00-19:00 キャンベル先生を訪問し議論した． 21:10-22:30 アズ・タッキーとミーティングした． 22:30-22:45…

NAIST全般にも言えると思いますが，当講座に入ってくる学生さんは皆向学心が凄い．今夜，彼らはTOEICの試験勉強に燃えてました．

昨日阪大から皆で帰る途中，みんな昼食抜きだったので，難波で降りてたこ焼き・お好み焼きを食べた．なんと全員が難波に来るのは初めてだというので，ちょっとだけツアコンを行った．幸い，引退前の太郎に会うことができた．

今日は学生と連れ立って阪大へ，外山先生の大変貴重な集中講義を拝聴しにいった．本講義は大人気で，講義室は溢れ返って熱気ムンムン． 内容はかなりハイレベルであり，理解できない学生も多かったと思うが，講義開始時の，「まず総論をきちんと押さえよ」や…

統計輪講が，今日は長いパートだったのもあって，19:30〜22時過ぎまでかかった．ふぅー，皆さん，お疲れちゃん． さて，どれくらいのM1が，多次元ガウス分布と代数幾何との関係に目から鱗を落としてくれただろうか．

きょうは午後から雷を伴う雨でしたが，夕方になってどーしても外の空気を吸って散歩しないと頭がもう動かない状態になったので，最近知った http://live-e.naist.jp/naist/index.html にアクセス！ おぉ，降水量 0mmじゃん！ということで外に出たら本当に雨…

昨日は雨が降っていたが，今朝は晴天の恵みを受けて，楽しいひと時を過ごした．と言っても，私は遅れてきた上にゲームの審判をしただけだけだが，大学でのサークル（スポ愛）の時から審判のコールは英語だったので，もろに使えた．

ここ数日で，二人の異なる共同研究者から，それぞれ吉兆が感じられる中間報告をいただいた．あぁ，幸せなひと時だ．論文化まではまだまだ気を引き締めねばならないが，まずは良かった．

昨日の学内入試説明相談会は，これまでで最も盛況でした（写真参照）．論理生命学講座に興味のある人は残念ながらいませんでしたが（^^;），ロボットやヒト，機械学習と言ったキーワードに興味のある学生さんは，ぜひ論理生命学もチェックしてくださいね． …

左目に乱視が入っているらしい．病院にいけば少しはなんとか手当てをしてもらえるものだろうか．

採択率48%ということで，少し緩めではあるが，NII稲邑先生との共同研究がIROS2008に採択された．もともとIEEE関連で呼ばれていたのでナイスならぬニース(Nice)に行くことは決めていたのだが，これでさらに気持ちよく参加できる．(^^)/

is submitted for review. Invited papers are an exception. We recommend that authors unaffiliated with IEICE apply for membership. For membership applications, please visit the web-page, http://www.ieice.org/eng/member/OM-appli.html -

paper, are requested to pay for the page charges covering partial cost of publications. Authors will receive 50 copies of reprints.

池田先生や私が編集委員に入っている，電子情報通信学会 英文論文誌D「学習・最適化における大規模アルゴリズム小特集号」の宣伝をします(締切 20年11月，発行 21年7月予定)．ふるってご投稿ください． - ―学習・最適化における大規模アルゴリズム小特集号(…

先日東大へ出張したのは，日本ロボット学会(RSJ)のロボティックサイエンス研究専門委員会（仮にTRG-RSと略そう）の第1回会合へ出席するためと，國吉研の原田講師を訪れるためだった． TRG-RSは，まだRSJのHPにも載っていないし，独自のHPも作成中の新しい委…

私が携帯電話に求める機能は，通話，メール，Felica（至福カード）なので，今の所i-Phone狂想曲に興味なし． http://ja.wikipedia.org/wiki/FeliCa

梅雨って雰囲気です．

お隣さんのNEC CCILがほぼ月１で「まほろばセミナー」を開催している． 6月の情報が流れてきたので転載する． ======================================================================== 第１８回ＮＥＣまほろばセミナー ================================…

そういえばロボットという用語はネット業界にあったけど，新聞でGoogleがアンドロイドでビジネスをするという記事には一瞬ぎょっとした．

東京（と，言っても千代田区と文京区だけだけど）荷物持ちや老人，障害者には電車での移動に辛い状況があった．まず，新幹線から丸の内中央口を使っての丸の内線への乗り換え．相変わらず一旦屋根の無いところを通るので雨に濡れるし，そこから地下に行くの…

Mobile SUICA + EX-IC，年会費に見合う以上に役立ちました．携帯一個で，SUICA, EX-IC, PASMOの役割を果たします．確かJR東日本と東海の溝が深かった東京駅丸の内地下中央口も，すいっと携帯で通り，そのまま新幹線乗り場へ，そしてそこでまたピタッ．東京メ…

前回はいつだったかしらと記憶があやふやなほど久々に東大を訪れたところ，噂どおりに建物にすごい変化が起こっていた． まず，本郷三丁目を出たところで，あまりに風景が違うので一瞬呆然としてしまった．ぶどう亭がまだあるのは確認できた．駅から歩いてす…

詳しくは入試ブログを見てください． これが願書〆切前の最後の学内説明会です．受験生の皆さん，くれぐれも願書は余裕を持ってだしましょう．

SUICA + EX-IC が mobileできるということで，加入・設定をしてみた．この組み合わせだと，絶対にExpress Cardを登録するわけだが，この場合には年会費が1050円かかる（ビューカードなら今の所無料）．はて，滅多にJR在来線使わないしなぁ，とか思ってよくよ…

28日にWolfram Researchからメールが届いていたが，gridMathematicaなる並列計算ソリューションができたそうな．MatlabでもtoolboxやEngineがあるのは調べたが，未だ購入しておらず．あぁ，時間があればベンチマークとって遊んでみたい． http://www.colfax-…