最近，語彙（ボキャブラリー）を豊富に持っていることは，知能に極めて重要であると感じる． それは格好良さとかインテリっぽさという表面上の影響にとどまらない． 語彙は，言語という元来曖昧なコミュニケーション媒体を，少しでも厳密かつ効率の良いもの…

今日，ATRでのミーティングの時に神谷さんが話題にしてくれた番組が，深夜に再放送していた．ヒトの生後発達における U-Shape 現象に関する最新の研究例がいろいろと紹介されていた． 番組最後の方で，あおいちゃんという赤ちゃんがなかなかはいはいしないの…

関西市民の見方，MBSのVOICEがまた闇を暴いてくれた． 今度は奈良市．もう全国的に有名な5年9ヶ月休暇でも給料がほとんど全額男の話だが，VOICEはさらに潜入取材を敢行！ 奈良市市庁舎で恒常化していた道路工事談合現場しっかり録画されていた．談合現場に容…

IROSで行った北京は，ずっと霞がかかったようだった． 目・鼻・喉が痛いわけでもないからスモッグじゃないし，積もるわけでもないから，黄砂というわけでもない． 疑問のまま帰国したが，瀬名秀明さんの新刊本であり秀逸のエッセイ集である「おとぎの国の科…

北京のスーパーで買った三得利のウーロン茶． そう，サントリーのウーロン茶．かなり人気がありそうで，本場の人間に認められるとはサントリー偉い！と思ったのですが・・・ まだボトルに巻いてあるビニールにはミシン目が入っていませんでした． 北京はもは…

IROS2006に Ueno, T., Nakamura, Y., Shibata, T., Hosoda, K., & Ishii, S. Fast and Stable Learning of Quasi-Passive Dynamic Walking by an Unstable Biped Robot based on Off-Policy Natural Actor-Critic. IEEE/RSJ International Conference on Int…

友人が運営する秋の学校を紹介します． - Autumn School for Computational Neuroscience (ASCONE06) * 脳科学への数理的アプローチ* http://spike.eng.tamagawa.ac.jp/ASCONE/「脳を数理で解き明かそう - 実験的アプローチとの融合 -」脳の世界の謎は，人類…

奈良に住んでいるので，今ひとつ興味がなかったが，今日のVOICEを見て，京都市の人の憤懣が良くわかった．1袋45円，総額年間20億円の事業を，トップダウンに市民に押し付けておきながら，リサイクル率は全国的にも恥ずかしい5%未満（確か4.5%と言っていたよ…

早いもので今年ももう３ヶ月で終わりとなってしまった．近年は，以前とは比べ物にならない(苦笑）高い集中力で一日を過ごしているため，１年があっと言う間に過ぎてゆく．悲しんでばかりはいられない．自分は成長することができただろうか？ どれほど成長し…