多忙のため，ブログやmixiなどの世界からすっかり遠ざかっていたが，興味深い研究会が連続し，連休があったので，久々にちょっとだけ書きます．(^^)

20日から計測自動制御学会系のSI2007＠広島に初参加してきた． 受動歩行制御のセッションが終日組まれており，うちのH君も発表した． この分野で著名な日本の研究者が一同に会していて，またパネルでは多様な方向を持った意見が出てきて，時にぶつかり合って…

一部お仕事もあって，久々にNC研究会＠名大（22日開催）に午後だけ参加．プログラムを見て期待していた通り，大変面白い発表が目白押しで，来て良かった〜と思いました．広島から出張続きであったこともあり，この日は帰宅日だったこともあり，1日の研究会だ…

最近，こういうドキュメンタリーが多い． 新医師臨床研修制度と診療報酬引き下げのため，地域医療が崩壊している． 地方の大学病院では，研修医が減ったため，中堅医師への負担が増え，耐えかねて辞めていくことも多いらしい．診療報酬引き下げのため自己破…

今日，明日と京大の宇治オープンキャンパスが開かれているが，本日は当講座の二足歩行ロボットのデモをライブで送信した．学生が実験している様子を，久々にじっと見聞きして面白かった． イノベーションセンタにある実験室は実に快適だ．これから実験も多く…

自分のノートＰＣで，最近これができなくて放置していたが，先ほどようやく修正箇所を発見．「印刷プリセット(S):」のところを，いじり損ねていたとは．．．ま，なおったのでよしとしよう．

ニュートン通りのある樹木に見たことの無い実がたわわになっていた． 勿論毎年なっているのでしょうが，気がついたのが今回初めて． こりゃなんの実でしょう？ 山帽子かなぁ．．．

また素晴らしい番組が深夜にあった．NHKのドキュメンタリーだ． 日本の米農業（イコール農政と言っても過言で無い）が岐路に立たされている．コシヒカリやあきたこまちが海外の大規模農家で1/3程度の価格で生産されている．市場を自由化したら，日本の米農業…

先日，休日の静かな学内を，気分転換を目的に，久々に携帯を持って散歩してみた． 秋の気配が漂ってきていた．このかまきりは，情報科学研究科棟正面玄関でじっとしていたので，見事に接写できた．

仕事で必要だったので深夜にちょいとインストール作業． 全く無知の状態から始めたが，ネット情報をもとに１時間程度の格闘でApache2, PHP5, Pukiwiki1.4.7のインストールに無事成功した（このWikiは公開予定無し）．一箇所ネット情報では分からないところが…

今日の報道特集という番組によれば，日本が資金援助して設置した黄砂観測装置の観測データが，なかなか送られてこないのだそうだ．また，最近，外国人による中国内での気象観測が規制されているそうだ． この番組によれば，オリンピックが近づくなか，環境問…

寝ようとしていたのに，思わずテレメンタリーに見入ってしまった． 赤字続きのため，毎年10億円の税金を市が投入するメディアドームの目と鼻の先に，生活保護を打ち切られて餓死をした50代の男性の家がある．メディアドームは，競輪発祥の地の威信をかけてつ…

む！？ iTunes Storeで荒井由美の名曲が買えるでないか！ 4曲即買い．

今年度から，大学で整備されている学生のメール環境がUTF-8を使うようになった．自分のノートPCでMeadow+Mewを愛用している私やＩ先生は，いちいちファイルに落としてMS Wordで開くという面倒な作業をしていたが，昨晩一念発起してネット検索＆試行錯誤した…

大変カラフルでサービス精神たっぷりのIEEE Spectrumも，紙資源としてはもたいなあと確かに思っていた．Decision needed from you before digital trial endsなるメールが来たので，早速Yesと回答しておいた．PDFになれば，著作権はさておき， Faster delive…

本日は，NAISTの創立記念日です．昨年度創立15周年を迎えたそうで，今年度からの実施が決まったそうです． ちなみに，平成3年に開学したのは，情報科学研究科だけで，翌年がバイオ，8年に物質と続くことになります． 実に若い大学院ですね．歴史は我々が作っ…

以前，しげぽんさんがむかでが自宅で出たという日記を書いていたと思うが，うちも最近立て続けに2匹出てしまった．一回目に掃除機で吸ったので，2回目はそいつがスーパーイリュージョン（ゲフ）で抜け出したのかもしれないが・・ ともかく，今日はカーゴパン…

これは9/21にNAISTで撮った画像です．今年初めてひっつかれました（笑）．この植物，釣竿のように実をぶら下げていて，ジーンズに大量にひっつかれようものなら，撮るのにこ一時間はかかる大変な奴です．でも，この程度なら，風物詩として楽しいので，思わず…

ようやく，ＷＭＣに殯の森を見に行こうかとおもったら・・・14日（金）で終了とな． がっくし．

先日，ついに新型N700形に乗ることができた．しかも，ちょうどエクスプレス予約のポイントが溜まっていたので，グリーン車！ いやー，驚きました．落ち着ける一流ホテルのムードがあるし，広いし，椅子は電動だし，読書ライトはあるし，勿論電源があります．…

携帯にAQUOS TVがついたのはいいが，受信がうまくいかないことがほとんどでがっかりしていた． 昨晩，ふと引っ張り出せそうなものがあることに気がついた．アンテナだ．引き出してみると．．． 屋内で映るうつる．ついでに，メニューから付加情報が引き出せ…

プロダクティブではあるのだが，超過密スケジュールが2ヶ月くらい継続してしまって胃腸が悲鳴をあげていたので，数年ぶりに胃カメラを飲んでみた．前回と同じ鼻からなので，あまり苦痛はない．前回と違って，途中で「映像を見てください」と言われないので，…

自分のノートにはAdobe Illustratorは無いので，はてどうするか試行錯誤したところ，次の方法で無事に完了．ワードに取り込み，図の編集機能を使って編集後，PDFMakerなどでPDF化．Acrobat (Professionalだけ？）で，EPS形式でセーブ．これでファイルサイズ…

最近，駐車時にちょっとした事故に会い，修理中に代車の軽に1週間ほど乗っていた．おお，こんな軽もなかなか走るじゃないか，と思っていたのだが・・・ 昨晩，愛車に乗ってみると，うーん，全てが上質．高級車．:) そんな感覚は一晩で消えるかと思いきや，意…

先月，ICAR2007というロボットの会議に参加してきました．場所はお隣韓国の済州島．実は仕事で韓国に行くのは初めてでした．猛烈に蒸し暑くて，こじまよしおのような格好で過ごしたかった（笑）．たくさんの仕事を抱えていったので，ひたすら会場かホテルに…

901iCと違い，SH903iTVでは，マクロ接写はなぜかハードウェアスイッチで切り替わるようになりました．耐久性が心配だけど，便利は便利．今日はとりあえず，こぶしの実をご覧に入れます． え，ボケ味が無いって？ そんなかたは， http://f.hatena.ne.jp/tshib…

最近数日，お昼前後にスコールのような猛烈な集中短期豪雨に見舞われていますが，夜は大変涼しくなりました．今は，久々に居室のドアも窓も開けて，とってもヒーリングな環境で，あと数時間，仕事に没頭する予定です．(^^) しかし，スコールみたいな雨は，温…

うげ，ちょっとした地震だ・・・ っとここでしばらく執筆を中断． 実際には11時40分頃地震があったようです． 気象庁もなかなか頑張ってますな． 今年は本当に日本全国地震が多いですね．自宅のタンスをまだ壁に留めてないなー．早くやろっ！

今日の夕方は，まだ少し蒸すものの，ずいぶんと涼しくなりました．屋外に出たところ，勝手に歩行速度があがり，ついには走り出すではありませんか！ しかも，とっても気持ちいい！ この夏は暑すぎだったり，多忙すぎたり，咳が止まらなかったりで，ほとんど…

一気にやり遂げました．もう少し時間をかけたかったが・・・ちょっと現状では無理ですね． さあ，次は学生の英文添削だ！