Wild Speed Beijing Drift

IROS2006に
Ueno, T., Nakamura, Y., Shibata, T., Hosoda, K., & Ishii, S.
Fast and Stable Learning of Quasi-Passive Dynamic Walking by an Unstable Biped Robot based on Off-Policy Natural Actor-Critic.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp.5226-5231.
が採択されたので，先週北京に行ってきた．
現地ネタはいろいろとあるが，とりあえず運転の荒さには仰天！
ドリフト走行まではしなかったが，Wild Speedって感じで，タクシー乗っていても冷や汗が出るシーンばかり．犬も歩けば事故に当る．一度タクシーに乗れば，ほぼ必ず事故を目撃した（ひどい時は４回！）．

ところで，中国は経済でも研究分野でも実に Wild Speedだ．さて，我々はどう振舞うべきか．難しいマルチエージェント問題だ．