ハイパースクータ

金曜日に，阪大の松本先生，NIIの稲邑先生と3人でランチを取ることができた．彼らによれば，東大を出て以来じゃないかとのこと．記念写真撮り忘れた．．．orz
そこで出た話が，東大のIRTのページに懐かしのハイパースクータの写真が出ているとのこと．確かに　http://www.irt.i.u-tokyo.ac.jp/seeds/robot_sys/index.shtml　に出ていた（乗って載ってノッテいるのは稲邑先生）．
人口減少，高齢者率増加，要介護世帯の増加に正面から立ち向かうという．協同企業にそうそうたる名前が連なっている．何としてもマーケットを開拓し，安心できる社会づくりを実現して欲しい．わたしもからだプロジェクトなどを通じて，少しでもそんな社会づくりに貢献できればと切に願う．

ところで，J.S.アルバス博士の「ロボティクス」という書籍を紹介しておこう．計算機科学者がニューロンからロボット経済までを著した本で，確か私が学部生の時に図書室で読んで衝撃を受けた．90年代から計算神経分野で流行ってる「階層的予測」の概念も既に明記されている．補足すると，この和訳本は絶版で，原題は Brains, Behaivor and Robotics (1981) である（邦題はおかしい）．ちなみに，このアルバス博士は，小脳に関するMarr-Ito-Albus説という説があるように，計算神経科学に名を残しているし，NN業界ではCMACの考案者としても有名．