お台場へ
本日は，デジタルヒューマンシンポジウムに参加した
お台場に行くことは滅多に無いし，産総研というと，ひょっとすると9年ぶりかもしれないので，井上研OBであり，奈良先で学位を取り，その後デジタルヒューマン研究所のメンバとなった多田さんを訪問し，研究所の最新の様子をじっくりと教えてもらった．
多田さんとは彼が本学後期課程コースだった時に，「人の把持力制御メカニズム研究のための指先変形と把持/負荷力の同時計測装置の開発」という共著論文を出版しました．その後は，ごくたまに連絡はとりあっていた程度でした．その後，どう発展したのを聞くのが楽しみでした．
デジタルヒューマンですから，計算神経科学方向ではありませんでしたが，着々と生指のモデル化やシミュレーション研究が進んでいました．
本日の準備で忙しいところ，加賀美さん，西脇さん，西田さん，カフナーさんなど，懐かしのメンバがみんな手をとめていろいろと話をしてくれた．
ロボット達
・・・じゃなかった，ロボットと人間たち．なかなか豪華です．
