FET'09のポスター会場にて

3,4年ぶりにDLRのSchaeffer博士に会った．背が高く，声が低く，優しい方．
ポスターの内容はDLRのロボット研究紹介だった．VIACTORSというのは，Variable Impedance ACTuation systems embodying advanced interaction behaviORSの略．NAISTの略称と同じで，ちょいと無理がある．(^^;
VIACTORSというコンセプトは私と趣味がとても合いそうだ．Justinに特殊な車輪がついていた．空気圧制御もいろいろとやっているようだ．

Schaeffer博士にDLR見学に誘っていただいたが，今回のミュンヘン滞在期間は比較的短く，多忙であったので訪問できなかった．次回はぜひ．そういえば，JanからもTuebingen の Max Plank見学に誘ってもらったが，これも無理だった．次回こそは！