筑波訪問(1)

先日，一日にたっぷり予定をつめこんで，AISTと筑波大学を訪問した．TX（筑波エクスプレス）は聞いていた通り，秋葉原もつくば駅もとても深いところにあって入り口からホームへの到達には結構時間を食われた．秋葉原からつくばまで45分．さらにバスで15分ほどかけてAIST中央へ．ちなみに，NAISTへは，京都から34分近鉄電車に乗り，25分バスに乗ると到着（バスは遅いし寄り道するので，普通車なら15分）．まあ同じ様なもんか．但し，バスの本数はこちらが負けているが（汗）．

まずは，AISTにで新研究室を立ち上げた松本さんのところへ．

実験室にはLDKな環境が用意されており，軽量アームのついた電動車椅子のデモを見せてもらった．冷蔵庫を開けて，中からトレーが取り出された．QRコードのようなシールが，取っ手などに貼られており，これが場所の情報と取ってという機能の情報を伝えているそうだ．早急な実用化を期待していますよ！

その後，部長になられた比留川さんに久々にご挨拶．歓迎していただいた．
その後，金広君のところへ．移動中にGeneral Roboticsの斉藤君が合流．金広君に，HRP4を少し動かしてもらった．本当に細身になりましたねぇ〜．