2006-11-14から1日間の記事一覧

QPDWロボット,まっすぐに歩く

論理生命学講座で開発した空圧駆動の擬似2足歩行ロボットが,まっすぐ歩かなくなってからだいぶたったが,H君と丹念に検討したら,やはり一部メカが微妙にゆるんでいることが分かった.H君がささっと直してくれたので,ずーっとまっすぐ歩くように復活しまし…