QPDWロボット，まっすぐに歩く

論理生命学講座で開発した空圧駆動の擬似2足歩行ロボットが，まっすぐ歩かなくなってからだいぶたったが，H君と丹念に検討したら，やはり一部メカが微妙にゆるんでいることが分かった．H君がささっと直してくれたので，ずーっとまっすぐ歩くように復活しました．(^^)
http://ishiilab.jp/~tom/research/QPDW-j.html
で元気な姿を見ることができます．