IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter の 記念すべき初めてのYoung Researcher Award が，NC研究会5月（開催地：玉川学園）にて4名の方に授賞されました． 詳しくは http://www.ieee-jp.org/japancouncil/chapter/CIS-11/yra-j.html をご…

今日はH君やI君とかなりの時間をかけてイノベーションセンタの通称Hitomi君と格闘． トレッドミルに少々傾斜をつけ，モーションキャプチャしながら・・・ さまざまな困難を次々と克服しつつ，さあ！というときに，ロボットの腰関節の空圧制御に異常発生．つ…