歩行ロボと格闘するも・・・

今日はH君やI君とかなりの時間をかけてイノベーションセンタの通称Hitomi君と格闘．
トレッドミルに少々傾斜をつけ，モーションキャプチャしながら・・・
さまざまな困難を次々と克服しつつ，さあ！というときに，ロボットの腰関節の空圧制御に異常発生．ついに原因がわからず1時近くになったので解散となった．
想定内の結末ではあるが，無念!!!