一週間前に，社会的知能発生学研究会＠慶應，が開催された． ATRの羽倉さん，慶應の福島さんが外部講師として講演され，それぞれ3時間，大変盛り上がった． 内部講師は久々に私の出番．以前から温めてはいたが最近科研費も獲得して本格的に始めている研究に…

一週間以上前になるが，岐阜市で開催されたSI2008に参加した．東君が「CPG強化学習によるエネルギー効率の良い二足歩行の獲得」というタイトルで発表した．まだ課題が多いが，安定性とエネルギー効率性のバランスは大事な課題なので，修論に向けて全力で頑張…

ドイツでは朝5時〜6時起きの生活をしていた．日本に帰ってきて，すぐにSI2008出張前にどうしても徹夜となってしまってから，時計がシフトしてしまい，その後の社会的知能発生学研究会の懇親会では，疲労と時計のせいで久々に倒れてしまった．そして昨日まで…