SI2008@岐阜

一週間以上前になるが，岐阜市で開催されたSI2008に参加した．東君が「CPG強化学習によるエネルギー効率の良い二足歩行の獲得」というタイトルで発表した．まだ課題が多いが，安定性とエネルギー効率性のバランスは大事な課題なので，修論に向けて全力で頑張って欲しい．

この会議の展示はロボットもセンサもなかなか面白かった．写真は大変美しく仕上がっていた名工大佐野研の受動歩行ロボット．

＃ちなみに，業者発注だそうだ．